自主创新，魅力机化 ———访机械创新设计硬币分拣计数包装机竞赛团队

今年4月15-17日，我校机械与材料工程学院、化学工程与资源再利用学院（以下简称：机化学院）王廷武、唐琳、石磊、玉冬丽、苏阳等同学设计的作品《硬币分拣计数包装机》参加了第七届全国大学生机械创新设计大赛广西赛区竞赛，并获第四名，成功进入全国总决赛。

“不同专业之间相互合作，取长补短发挥优势”

在选题的时候，王廷武他们根据大赛给出的主题，一开始便选择了硬币分拣类。“选择硬币分拣计数包装机设计，是因为我们对硬币比较熟悉，而且硬币的特征明显，易以整理，但难度是包装，且目前市面上硬币包装类机器少。”王廷武说。因此，他们便抓住硬币的这一特点来设计出了有3种功能的硬币机。这个方案的提出，也得到了老师的认可，在学校选拔的时候一次性就通过了。

团队的五位成员都是产品数字化建模与设计实验室的成员，第一次组队参加全国性的、针对机械专业竞技类比赛的他们相互取长补短，互相合作：王廷武负责项目主持、整机设计与装配；唐琳负责工程图设计以及配合王廷武进行整机设计与装配；苏阳负责三维图建模、材料购置；玉冬丽负责零件图绘制、配合苏阳进行三维图建模；而擅长电路控制方面的石磊则负责控制系统设计。从3月中旬到4月份参赛，经过1个多月的紧张筹备，他们的作品《硬币分拣计数包装机》就“出炉”了。这是一款根据硬币的特性、直径大小进行分拣、计数和包装的清点计数包装机器。平时除了上课和休息外，他们基本都是待在产品数据化建模与设计实验室里，午休时间也是如此，偶尔太累才会在实验室里打个盹儿，吃饭也是在实验室解决，一直做到23：30才离开。而周末待在实验室的时间则超过了11个小时，甚至在7天的清明小长假里他们都是在实验室里陪着他们的作品一起度过的。对于他们而言，时间是紧迫的，为了更好更快地完成作品，他们在争分夺秒，努力完成每天制定的计划，有时当天完成不了，第二天他们便会起得更早，平常8点到实验室就改为7点半到达实验室进行工作。

“所有努力的付出只为了台上几分钟能够表现得更好”

硬币分拣计数包装机的功能运作过程主要包括：硬币从入料口进入分拣箱，通过分拣盘逆转将3种不同规格面值的硬币分拣，分拣盘正转通过离心力使硬币进入直线传送装置，带动硬币通过光电传感器计算硬币数量后，再进行二次计数传感器进行包装前的计数，利用直线传送装置将硬币送入包装硬币筒，硬币达到30枚硬币包装盘会旋转90度，完成下一个入料包装工序。

作品的主要优势和特点在于拥有包装和计算面积总额两大功能。据了解，在广西所有钱币分拣类的88组参赛作品中，除纸币分拣外，只有3组作品有包装功能。而他们作品的最大亮点———计算面积总额，是所有硬币分拣类作品中唯一一组具有此项功能。这个创新点也是由组员石磊想出来的，由于硬币分拣完后，通常不知道它的总额，这样计算起来也略显麻烦。硬币分拣和包装是间歇连续的，包装硬币达到一定的数量后硬币盘会旋转90度进行再次包装，控制入料和分拣两部分分开，硬币进入入料口进行分拣也起到了节能环保的作用。经过多方面的思考后，他们便开始投入进行制作作品中，最终《硬币分拣计数包装机》也在众多参赛作品中成功脱颖而出。

在设计作品的过程中，困难也会接踵而来，为此他们也遇到了一些问题：如何对硬币进行分拣以及制作分拣方案？只有做好分拣，其他步骤才能顺利地做下去。他们最初的方案是将分拣盘外置，但因外置的统筹度问题，旋转过程中分拣盘不太平稳，硬币会从周围掉下来，达不到想要的效果，于是组员们一起思考、讨论，最后一致决定改成内置。此外，针对分拣过程中的卡币、出币时进行计数等问题他们也进行了改进。在分拣过程的设计上他们也花费了两个多星期的时间来进行制作，邓小林、谢开泉等指导老师除了上课时间外，平时都会经常到实验室对学生进行指导，学生作品的制作过程他们也都看在眼里。“在制作过程如果没有人跟进，老师会认为我们的态度不认真，老师很注重做事的态度。并且会反复查看比赛公告，画出要点并强调我们认真看。”王廷武说。对此，邓小林老师表示：“我对学生的要求往往是比较高的，如果学生达不到要求，我会提出来在哪个方面怎么改，让他们在一个时间段内改好，我会过来检查，力求做到最好。”学生有时候不太注意文件要求，为避免差错带来麻烦，就要认真理解相关要求。邓小林老师表示：“我一般会看5-10遍，把重点内容挑出来，先自己理解再告诉他们。”

正是指导老师这样严格细致的要求，才让作品更完善，准备也更充分，在初赛第一天，各项环节都进行得比较顺利。晚上10点半，接到消息，作品出线进入二次答辩，组员们开心的同时也不敢掉以轻心，马上准备PPT，修改答辩讲稿，邓小林老师全程陪着，细心指导PPT制作以及如何去表达，大家一起忙碌到凌晨5点多。6点10分便要起床，赶往比赛学校做准备。那天，只有短短半个小时的休息时间。“所有努力的付出只为了台上几分钟能够表现得更好，不管多累，都要坚持下去。”

“只要尽自己最大的努力，无论结果如何都会有不同的收获”

作品的完成离不开每个成员的努力。有时因为任务暂时完成不了或者出现一点小失误，他们常常会专注地去想如何解决，没有心思休息。制作过程中，他们认真而专注。有一次，王廷武在加工过程中不小心被机器划伤了手指，鲜血染在手上，他浑然不知。有组员看到以为是红油，便打趣道：“咦，你手上怎么会有红油？”“红油就红油，管它干什么，先弄好机器再说。”直到去洗手的时候才发现，原来是一个一个的小伤口。

比赛也让他们收获了许多意想不到的东西，王廷武说：“由开始选题到制作过程，自己动手，自主创新制作一件作品，收获的不仅仅是荣誉，更多的是经验的积累和专业知识的完善。只要尽自己最大的努力，我认真做了，无论结果如何都会有不同的收获。” 不仅如此，他们在这过程中还和小伙伴增进友谊，并且还获得了和不同学校不同专业同学沟通交流的机会。

对于学生的表现，指导老师邓小林表示，因为时间紧迫，学生做出作品是值得肯定的。但在一些细节问题上还需要改进，比如说明书、图纸和视频这些方面，还要花时间有针对性地培养。

参加自治区比赛回来两天后，王廷武的小组成员就开始准备国赛的报名材料，对说明书、图纸和包装进行完善以及零件材料的改造等。“国赛是不能出现失误的，光说明书的修改就改了7、8遍。”邓小林老师说。6月20日将会公布全国比赛的审核结果，如果审核通过，王廷武等人将于7月20日去山东参加全国比赛。现在他们依然在为作品材料换新、功能扩展等方面做准备。“尽量做好准备，不至于在后期处于被动状态。”

这群梧院学子从未停止前进的脚步，他们仍努力拼搏地走在路上，为梦想，为执着的信念，更为了他们无悔的青春。

【梧州学院报：覃霜琼 曹菁】

硬币分拣技术包装机成果图   王廷武/供图